L'espace articulaire de la Robotique Industrielle est un espace vectoriel = Industrial robotics joint space is a vector spaceTONDU, Bertrand.Comptes rendus. Mécanique. 2003, Vol 331, Num 5, pp 357-364, issn 1631-0721, 8 p.Article

Génération de mouvements point-à-point optimaux en robotique : application à l'évaluation des performances et à la C.A.O. des robots = Optimal pointwise path planning for robotics: application to performance evaluation and C.A.D. for robotsTONDU, Bertrand.1984, 229 pThesis

Modelling of the McKibben artificial muscle: A reviewTONDU, Bertrand.Journal of intelligent material systems and structures. 2012, Vol 23, Num 3, pp 225-253, issn 1045-389X, 29 p.Article

Sécurité des systèmes de la robotique médicaleGUIOCHET, Jérémie; MOTET, Gilles; TONDU, Bertrand et al.Techniques de l'ingénieur. Sécurité et gestion des risques. 2007, Vol SE3, Num SE3781, issn 1638-6981, SE3781.1-SE3781.16, docSE3781.1-2 [17 p.]Article

Etude et commande floue d'actionneurs à muscles artificiels de McKibben appliqués à la motorisation de robots-manipulateurs = Study and fuzzy control of McKibben artificial muscles based actuators for motorization of robot-armsVial, Dominique; Tondu, Bertrand.1997, 197 p.Thesis

Mise en oeuvre et contrôle d'un robot S.C.A.R.A. à deux degrés de liberté, actionné par des muscles artificiels pneumatiques de McKibben = Implementation and control of a two degrees of freedom S.C.A.R.A. Robot, actuated by McKibben artificial pneumatic musclesBoitier, Vincent; Tondu, Bertrand.1996, 215 p.Thesis

GÉNÉRATION EN-LIGNE DE TRAJECTOIRES OPTIMALES DE ROBOTS-MANIPULATEURS BASÉE SUR DES MÉTHODES D'INTERPOLATION À PROFIL D'ACCÉLÉRATION IMPOSÉ = OPTIMUM, ON-LINE TRAJECTORY GENERATION OF ROBOT MANIPULATOR BASED ON INTERPOLATION METHOD USING IMPOSED ACCELERATION PROFILEBazaz, Khawaja Shafaat Ahmed; Tondu, Bertrand.1998, 123 p.Thesis

DEVELOPPEMENT D'UN CONTROLEUR TEMPS REEL SUR DE FONCTIONNEMENT POUR UN ENVIRONNEMENT INTERACTIF ENTRE LE ROBOT ET L'OPERATEUR HUMAIN = SOFTWARE DEVELOPMENT OF A DEPENDABLE REAL-TIME CONTROLLER OF ROBOT COOPERATING WITH HUMAN OPERATORSCarroll Janer, Luis Fernando; Tondu, Bertrand.1999, 177 p.Thesis

Etude et réalisation de systèmes robotisés à muscles artificiels pneumatiques = Study and realization of robotized systems with pneumatic artificial musclesLopez, Pierre; Tondu, Bertrand.1994, 230 p.Report